*负载能力：明确机器人需要抓取的单件物品重量及每次抓取的总重量（如整托盘负载）。
*工作范围/行程：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的尺寸，确定机器人所需的臂展和工作高度。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托盘数，这是选择机器人型号的关键指标。
*产品特性：明确物品的尺寸、形状、材质（纸箱、袋装、箱装、桶装等），决定末端执行器（抓手）类型（吸盘式、夹板式、夹具式等）。
*托盘规格：了解使用的托盘类型（欧标、美标、川字、田字等）、尺寸及堆叠层数要求。
*环境要求：考虑车间温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
*预算范围：设定合理的设备采购、安装、培训及后续维护预算。

*清洁除尘：使用干燥压缩空气或软布，清除机器人本体、机械臂、末端工具（夹具/吸盘）及导轨上的粉尘、碎屑与油污。邢台部分区域粉尘较大，此环节尤为重要。
*目视检查：快速扫描电缆（动力线、信号线、气管/油管）外皮是否磨损、或挤压；检查各机械连接部位（关节、法兰）螺栓有无明显松动；确认末端工具夹持/吸附功能正常、无损伤。
*安全确认：测试急停按钮、安全光栅/围栏等安全装置是否响应灵敏有效。

1.强劲负载与定位：邢台码垛机器人普遍具备50kg至300kg甚至更高的负载能力，能够轻松应对袋装、箱装、桶装、板材等多种形态的物料。其采用高精度伺服电机和的控制算法，确保了末端执行器（抓手或吸盘）的重复定位精度（通常在±0.1mm至±0.5mm范围内），实现垛形的整齐划一。
2.高速度与率：优化的机械结构和运动轨迹规划，使机器人能在短时间内完成复杂的抓取、提升、旋转、放置动作，循环节拍快，显著提升码垛速度，满足现代化高速生产线的需求。
3.灵活适应性强：机器人通常具有4轴或6轴自由度，工作范围大，动作灵活。配合可更换的末端执行器（如机械夹爪、真空吸盘、定制夹具等）和灵活的编程软件，能够快速适应不同产品尺寸、形状、重量及垛型要求（如跺型变换、隔板放置等），换产便捷。